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行星齿轮传动的原理与结构
我们所知道的大多数齿轮都是带有旋转轴的固定齿轮。例如机械钟、普通机械传动、减速器等,所有的齿轮都是旋转的,但旋转中心(中心的重合)往往通过轴承安装在外壳上,所以它们的旋转轴相对于机器外壳固定,所以也是这样。被称为“定轴齿轮传动”。
有一个明确的运动,并且有一个齿轮,不是众所周知的“行星齿轮”,其旋转轴不是固定的,而是安装在旋转支架(蓝色)上(黑色部分是外壳,黄色代表轴承)。除了旋转B-B外,行星齿轮(绿色)还以蓝色支撑(称为行星架)围绕其他齿轮(A—A)的轴旋转。围绕它的轴的旋转称为“旋转”,其他齿轮的轴的旋转被称为“旋转”,就像太阳系中的行星一样,ngw62减速机速比,因此被称为“行星齿轮”。
此外,像太阳系一样,固定行星齿轮中心的轴固定齿轮被称为“太阳轮”,如图片中的红色齿轮。在行星齿轮上通常有两个啮合点,或者在两个相互固定的行星齿轮上,它们分别与两个太阳轮有关。在正确的图像中,灰色内齿轮轴与红色外齿轮轴重合,这也是太阳轮。
定轴齿轮传动原理简单。在一对相互啮合的齿轮中,一个齿轮用作主动轮,另一个齿轮从其上引入动力,另一个齿轮作为运动轮从其驱动。一些齿轮仅用作转台,而它们与驱动轮啮合,另一侧与从动轮啮合,动力通过它。
在带有行星齿轮的齿轮系统中,情况是不同的。由于行星架的存在,ngw73减速机负载,也就是说,有三个旋转轴允许功率输入/输出,并且离合器或制动器也可以用来限制轴的旋转,当需要时,剩下的两个轴被驱动,从而使GEA之间的关系被驱动。相互啮合的RS可以与多种组合相结合。:
NGW行星齿轮减速机在长期运行中,常会出现磨损、渗漏等故障,的几种是:
1、减速机轴承室磨损,其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损;
2、减速机齿轮轴轴径磨损,主要磨损部位在轴头、键槽等;
3、减速机传动轴轴承位磨损;
4、减速机结合面渗漏。
行星齿轮减速机又称为行星减速机,伺服减速机。在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
NGW齿轮减速器中,渐开线少齿差行星减速器独具特色。它的大优点是传动比大,体积小,加工简便;一般机械工厂都能生产,所以被广泛应用于、冶金、化工等工业部门。然而,却因其设计计算复杂,不同程度地限制了它的发展。本文针对一具体少齿差行星械速器的设计,阐明一些重要几何参数的选取方法。一、总体结构 给定设计参数: 传递功率:bkw 输入转速:”。=139or/min 输出转速:n,~1~zr/min 输出扭矩:t~z000n .m 安装形式:立式全封闭 外形尺寸: 100场合。对本文所举减速器,速比应在700、139。范围内,才能满足要求.笔者实际设计时采用了nn型内齿
ngw型行星减速器由于结构原因,单级减速为3=一般不大于10,减速机,一般减速比为3.4.5.62.10,减速器级数一般不大于3,但与常规减速相比有较大的减速度。
与其它减速器相比,行星减速器具有刚度高、精度高(单级可小于1分钟)、传动(单级97%~98%)、高扭矩/体积比、无需终身维护等特点。
由于这些特点,行星减速器大多安装在步进电机和伺服电机上,用于降低转速、改善转矩和匹配惯性。
齿轮减速器中,渐开线少齿差行星减速器独具特色。它的大优点是传动比大,体积小,加工简便;一般机械工厂都能生产,所以被广泛应用于、冶金、化工等工业部门。然而,却因其设计计算复杂,不同程度地限制了它的发展。本文针对一具体少齿差行星械速器的设计,阐明一些重要几何参数的选取方法。一、总体结构 给定设计参数: 传递功率:bkw 输入转速:”。=139or/min 输出转速:n,ngw42减速机规格,~1~zr/min 输出扭矩:t~z000n .m 安装形式:立式全封闭 外形尺寸: 100场合。对本文所举减速器,速比应在700、139。范围内,才能满足要求.笔者实际设计时采用了nn型内齿
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