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CWU蜗轮蜗杆减速机试运转注意事项；

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CWU  蜗轮蜗杆减速机安装完毕后应按工作转速***行空载试运转，时间约为2小时左右；  2、当蜗轮蜗杆减速机运转2小时后，可按25%、50%、75%的负荷逐级加载试车，直至满负荷运行；

3、在蜗轮蜗杆减速机负载试运行一段时间后，请再仔细检查各紧固件是否松动等情况，以确保其安全运行；

4、在试运转过程中，请注意蜗轮蜗杆减速机是否有噪音、及散热工作是否良好等。

减速机作为工业机器人本体零部件，成本占比达30%，过去市场被日本纳博特斯克、哈默纳科等企业垄断，近期产业调研显示:一、国内机器人本体对于国内产品认可度在提升;二、目前一梯队企业双环传动、中大力德RV减速机业务今年有望突破盈亏平衡点，19年销量进一步提升后整体盈利值得期待，国内各家企业扩产背景下价格压力较大，行业淘汰仍将持续。

CWU减速机的检查维护

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齿轮传动润滑油

润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。 　　不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。它们的相关位置可参考减速机的安装位置图来确

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cwu蜗杆常用材料

一般不重要的蜗杆用45#钢调质处理；高速、重载但载荷平稳时用碳钢、合金钢，表面淬火处理；高速、重载且载荷变化大时，可采用合金钢渗碳淬火处理。

cwu蜗轮常用材料

cwu蜗轮可以制成整体的，cwu250减速机，但为了节约贵重的有色金属，对大尺寸的锅轮通常采用组合式结构，即轮缘用有色金属制造，而轮芯用钢或铸铁制。

蜗轮轮缘材料，常用铸造方式为砂型铸造、金属型铸造、离心铸造以及压铸。

cwu蜗轮轮缘材料

材料 牌号

特点 适用工况

球墨铸铁 QT900-2、QT800-2、QT700-2、QT600-3、QT500-7、QT450-10、QT450

—15、QT450-18

稀土锌铝合金 ZL401、ZL402

稀土铝合金 ZL101、ZL104、ZL105、ZL108

铸造纯铜 T2、T3

铸造黄铜 H96、H90、H80、H68、H62

铸造

QAl5、QAl7、QAl9-4、QAl10-3-1.5 强度好、耐冲击而且价

vs ≤10m/s的蜗

铝青铜 格便宜，但抗胶合能力和耐磨性不如锡青铜 杆传动

铸造锡青铜

ZQSn3-7-5-1、ZQSn3-12-5、

ZQSn5-5-5、ZQSn10-1、ZQSn10-5、ZQSn10-2

减摩性、耐磨性好，抗

胶合能力强，但价格高 vs≤25m/s的高速重要蜗杆传动

其中，锡青铜是较理想的蜗轮材料，一方面它是由铜和锡为主的软硬二相组成，软组织易于磨合，硬组织用以承载，与钢蜗杆齿运转磨合后使接触表面相互适配，增加了支承面积。另一方面， 蜗杆是主动轮一般都与电机相连，万一设备发生故障不能转动，青铜质地比较软，电机可以通过蜗杆把质地软的蜗轮损坏，来保护电机不被烧坏，电机继续转动。 蜗轮轮芯材料

材料 牌号

灰口铸铁 HT100、HT150、HT200、HT250、HT300、HT350

铸钢

ZG200-400（ZG15）、ZG230-450（ZG25）、ZG270-500（ZG35）、

ZG310-570（ZG45）、ZG340-640（ZG55）

锡青铜蜗轮的许用应力 铝铁…..

表3.1 蜗杆材料及热处理