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cwu蜗轮蜗杆减速机的自锁

蜗杆的螺旋角一般很小，小于摩擦角，能自锁。一般单线蜗杆都会自锁，所以不能反转.。不过也有多线蜗杆，它对螺旋角很大，不能自锁，cwu450蜗杆减速机，可以反转，在有些场合是要加防反转的装置的不能自锁蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。行星式齿轮减速机的传动机构是齿轮，其结构简图不用画，很简单，想象一下有一大一小两个圆，两圆同心，在两圆之间的环形部分有另外三个小圆，所有的圆中大的一个是内齿环，其他四个小圆都是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星轮．伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

不是所有的蜗轮减速机都具有很好的自锁功能，蜗轮的自锁功能要达到一定的速比才能实现。这和导程角有关，即小速比的蜗轮蜗杆自锁功能就不那么理想。

蜗轮蜗杆传动中发生自锁的条件是蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮蜗杆接触的摩擦角。即β<Φ，β为蜗杆的展开螺旋角，减速机，Φ为摩擦角；tgΦ=μ，μ为摩擦系数。

这个道理跟斜面上的物体不下滑是一样的，就是要求G*sinα<G*cosα*μ，α为斜面斜角，μ为摩擦系数，G为重力。整理得：tgα<μ，即：α<arctanμ=Φ。

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cwu系列蜗轮蜗杆速比计算法：

蜗轮蜗杆的传动中，蜗轮的转速/蜗杆的转速=蜗杆的头数/蜗轮的齿数；对单头蜗杆来说，蜗轮齿数为n时，cwu355圆弧蜗杆减速机价格，蜗杆转一圈，蜗轮转过1/n圈，即单头蜗轮蜗杆减速比为蜗轮齿数的倒数.

蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与

齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。

基本参数：

模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、涡轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即涡轮端面的模数和压力角，且均为标准值；蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。

蜗轮蜗杆减速机型号

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伟鑫减速机厂蜗轮蜗杆有以下几个系列：

1、WH系列蜗轮蜗杆减速机：WHT/WHX/WHS/WHC

2、CW系列蜗轮蜗杆减速机：CWU/CWS/CWO

3、WP系列蜗轮蜗杆减速机：WP/WPS/WPW/WPE/WPZ/WPD

4、WD﹨WS普通圆柱蜗杆减速机

5、WHJ﹨WSJ系列圆柱蜗杆减速机

6、 SWL系列蜗轮丝杆升降机