减速机xwd4-减速机-针轮安装(查看)

xwd摆线针轮减速机检修内容 

一小修 

1 清洗机体内部油垢及杂物，更换润滑油或润滑脂。

2 检查，紧固各部位螺栓。 

3 检查、消除各结合面及密封处渗漏油情况。

 二。中修 

 .1 包括小修内容 

.2 解体检查，清洗全部机件，冲洗机体油垢及杂物。

3 拆检润滑油及疏通油路。

4 检查，更换各部轴承（尤其是转臂轴承）及骨架式橡胶油封。 

5 检查，更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶垫及O型密封环。

6 检查，更换针齿套、针齿销、输出轴之销轴及销轴套。 

7 找正联轴节，确保减速机轴与被驱动装置轴的同轴度。

三。大修 

1 包括中修内容  

2 检查，修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出轴及转臂（偏心套）等关键件。

3 检查，修复或更换机座、紧固环、隔离环及凸轮等件摆线针轮减速机

XWD摆线减速机应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，***的设计、新颖的结构，在很多情况下替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，xwd6减速机，在航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面应用广泛。再加上伟鑫减速机厂的精工细作，科学的经营理念，完善的服务体系，赢得客户的信赖，我们已与各地几十家企业签订长期合作合同，还有长期维修的客户，例如：衡水的友谊化工厂，自2011年起我们开始合作。现在正在为有一化工厂维修一台XLED128的减速机，3天后发回衡水友谊化工厂。

吴桥县伟鑫减速机厂生产的摆线针轮减速机可以广泛应用于各种传动机械中的减速机构，如：起重、运输、矿山、冶金、石化、纺织、印染、轻工、制药、食品机械等。XLD摆线针轮减速机特点：

1、传动比大；

2、传动；

3、结构紧凑、体积小、重量轻；

4、故障少、寿命长；

5、运转平稳可靠；

6、拆装方便，容易维修；

7、过载能力强，耐冲击，力矩小。

传动比：一级减速的传动比有：9，11，17，21，xwd* 减速机，23，25，29，35，43，47，59，71，87。

摆线针轮减速器传动效率是衡量传动质量的重要指标之一。

基于变换机构法，通过分析销摆的啮合效率、旋转臂的轴承效率和输出机构的效率，计算出变螺距摆线针轮减速器的传动效率。在传动过程中，两齿廓之间存在相对滑动和滚动，产生滑动摩擦和滚动摩擦。由于针齿套与摆线轮齿之间的滚动摩擦力很小，可以忽略不计。为了便于计算，本文只考虑摆线针轮减速器销轴与销套之间的滑动摩擦损失。行星摆线针轮减速器与变换机构的啮合效率关系，变换机构的啮合效率不等于行星机构的啮合效率。为了分析它们之间的具体关系，以简单的行星机构K-H-V传动为研究对象，传动为H，行星轮系和变换机构如下图所示。以行星机构为研究对象，减速机xwd4，由外力矩平衡得到的MA+MH+MB=0（1）行星机构和变换机构的原理图在变换机构中没有改变外力矩，但MA和XHA相反，MB和XHB在同一方向，因此A是被动P。艺术和B是活跃的部分。因此，在maxha+mbxhbgh=0（2）型行星机构中，GH变换机构的啮合效率为mbma=-xha b gh=-ibgh（1）式（3）表明该行星机构中的mhma=-1-mbma=ihabgh-1（4），h为主动，a为驱动。其啮合效率gbhagbha=-maxbamhxbh=gh（1-ihab）gh ihab（5）仅适用于K-H-V传动，H作为主内齿轮作为固定件。转换机构减速器中的针轮和摆线齿轮的啮合效率为ZP。转换机构中的销齿数为ZP，主动顺时针旋转。角速度是xb。两齿差摆线齿轮的齿数为za，角速度为xa。首先，当销齿直径很小时，对其进行了分析。如图所示，如果针齿作用在摆线轮上的力为fi，则fi=fmaxlira=fmaxsinui1+k21-2k1cosi（6），其中li=rqsinui1+k21-2k1cosi（7）fmax=4tak1zarz（8），在摆线轮上，nmmrz针齿的中心半径和一个针齿相对于旋转和手臂上的齿轮。动态速度vi为vi=rz1+k21-2k1cosi（xa xb）（9）。因为xa xb=xb zp za za，对于两齿之差，减速机，zp za=2，vi=2rzxbza1+k21-2k1cosi（10）在实际产品中不是尖头，具有一定的直径。无针套时，针齿半径设为Rz。此时，一针轮与摆线轮之间的相对滑动速度vi约为vi=2rzxbza（1-rzrz）1+k21-2k1cosi（11）。当有销齿轮套时，销齿轮套的半径应为Rz，销齿轮销的半径应为Rzc（Rzc）。减速器优化改造后的受力分析结果表明，一级减速器摆线齿轮与销轮的啮合齿数为6齿（16齿）。可以看到每个齿的接触力和相应的旋转角度。表2：摆线齿轮与针轮同时啮合的齿数为7齿（28齿）。各齿的接触力及相应的旋转角度如表3所示。齿廓间滑动摩擦系数为常数f=0.01<5>。