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经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 河北 沧州 |
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公司地址: | 河北省沧州市吴桥县 |
发布时间:2021-11-21 22:52:00 作者:伟鑫减速机
XLD摆线针轮减速机润滑油使用建议
XLD摆线针轮减速机润滑油建议采用EP90#极压齿轮油或14号机油,在高低温情况下工作时应重新考虑润滑油。在速比1:9---1:11时冬季用14号机油,夏季用齿轮油。
伟鑫减速机厂是***生产摆线针轮减速机厂家及摆线减速机***厂家,我厂本着诚信服务,质量为本的合作理念,为***各地的减速机的用户长期提供服务和技术指导。伟鑫减速机厂不断发展,不断提高,不断追求高科技含量,我们始终坚持科技创新,诚实守信,质量为本的,高附加值,高市场容量的品牌效应!摆线针轮减速机输入端的组装(1)如图2所示,将骨架油封装入大端盖2→装好输入轴1→安装垫圈→固定好平键,并将安装好的部分放在一个平整的工作台上,以便安装后续部分。永远遵循要一颗螺丝也是客户,客户就是上帝,客户的事情大于天的方针,客户的满意是伟鑫人永远的追求。
摆线针轮减速器传动效率是衡量传动质量的重要指标之一。
基于变换机构法,通过分析销摆的啮合效率、旋转臂的轴承效率和输出机构的效率,计算出变螺距摆线针轮减速器的传动效率。在传动过程中,两齿廓之间存在相对滑动和滚动,产生滑动摩擦和滚动摩擦。由于针齿套与摆线轮齿之间的滚动摩擦力很小,可以忽略不计。为了便于计算,本文只考虑摆线针轮减速器销轴与销套之间的滑动摩擦损失。行星摆线针轮减速器与变换机构的啮合效率关系,变换机构的啮合效率不等于行星机构的啮合效率。为了分析它们之间的具体关系,以简单的行星机构K-H-V传动为研究对象,传动为H,行星轮系和变换机构如下图所示。以行星机构为研究对象,由外力矩平衡得到的MA+MH+MB=0(1)行星机构和变换机构的原理图在变换机构中没有改变外力矩,但MA和XHA相反,MB和XHB在同一方向,因此A是被动P。艺术和B是活跃的部分。因此,在maxha+mbxhbgh=0(2)型行星机构中,GH变换机构的啮合效率为mbma=-xha b gh=-ibgh(1)式(3)表明该行星机构中的mhma=-1-mbma=ihabgh-1(4),h为主动,a为驱动。其啮合效率gbhagbha=-maxbamhxbh=gh(1-ihab)gh ihab(5)仅适用于K-H-V传动,H作为主内齿轮作为固定件。转换机构减速器中的针轮和摆线齿轮的啮合效率为ZP。转换机构中的销齿数为ZP,主动顺时针旋转。角速度是xb。两齿差摆线齿轮的齿数为za,角速度为xa。首先,当销齿直径很小时,对其进行了分析。如图所示,如果针齿作用在摆线轮上的力为fi,则fi=fmaxlira=fmaxsinui1+k21-2k1cosi(6),其中li=rqsinui1+k21-2k1cosi(7)fmax=4tak1zarz(8),在摆线轮上,nmmrz针齿的中心半径和一个针齿相对于旋转和手臂上的齿轮。动态速度vi为vi=rz1+k21-2k1cosi(xa xb)(9)。因为xa xb=xb zp za za,对于两齿之差,zp za=2,vi=2rzxbza1+k21-2k1cosi(10)在实际产品中不是尖头,具有一定的直径。无针套时,针齿半径设为Rz。此时,一针轮与摆线轮之间的相对滑动速度vi约为vi=2rzxbza(1-rzrz)1+k21-2k1cosi(11)。当有销齿轮套时,销齿轮套的半径应为Rz,销齿轮销的半径应为Rzc(Rzc)。减速器优化改造后的受力分析结果表明,一级减速器摆线齿轮与销轮的啮合齿数为6齿(16齿)。可以看到每个齿的接触力和相应的旋转角度。表2:摆线齿轮与针轮同时啮合的齿数为7齿(28齿)。各齿的接触力及相应的旋转角度如表3所示。齿廓间滑动摩擦系数为常数f=0.01<5>。5-43-B3X代表X系列摆线针轮减速机W代表标准底脚安装,此外L代表法兰式安装5代表为机型号(其它机型号详见:本页文章尾部摆线针轮减速机型号对照表)7。
摆线针轮减速机的发展
1926年德国人L.Braren发明了摆线针轮减速器,他是在少齿差行星传动结构上,首先将变幅外摆线的内侧等距曲线用作行星轮齿廓曲线而把圆形作为中心轮齿廓曲线,和渐开线少齿差行星传动模式一样,保留z—X—F类N型行星齿轮传动。摆线针轮传动较之普通渐开线齿轮或蜗轮传动的优点是:高传动比和;同轴输出,结构体积小和重量轻;传动平稳和噪声低。由于摆线针轮传动同时啮合的齿数要比渐开线外齿轮传动同时啮合的齿数多,因而承载能力较大,啮合效率要高;还由于摆线轮和针轮的轮齿均可淬硬、精磨,较渐开线少齿差传动中内齿轮的被加工性能要好,齿面硬度更高,因而使用寿命要长;过载能力强,耐冲击,惯性力矩小,适用于起动频繁和正反转运转的特点。加上摆线轮的加工技术已经过关,***加工设备齐全,摆线轮已纳入***通用件,在国内已做到通用化批量生产,生产成本下降,因此摆线针轮传动的减速器当前广为应用。摆线针轮减速技术至今,虽在品种、规格等方面做了不少改进,但再没有作本质、原理上的创新。现今摆线针轮减速器,其原理和结构还是1926年德国的原型。
目前,摆线针轮的研究在国内外都在积极发展,日本住友重机械株式会社的“80系列”极大提高了性能,从1990年开始,住友机械株式会社在“80系列”的基础上推出新“90样本”的摆线针轮减速器,它的机型由15种扩大为21种,传动比由8种扩大为16种。我国对日本提高摆线针轮减速器性能的主要技术措施已进行较深入的分析,而且在赶超世界水平方面也有自己的创新成果,如符合工程实际的对摆线轮与输出机构受力进行分析及摆线轮齿形的优化设计等。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法,而应用较多的有美嘉华技术产品,其具有超的强的粘着力,优异的抗压强度等综合性能。
摆线针轮减速机所传递的大功率为132KW,输入轴转速为1800r/min。美国在研究直升飞机传动装置时所做的摆线针轮传动试验样机,采用四片摆线轮,可以保证输入轴动平衡的新结构,输入转速达2000r/min,传动功率达205KW。
减速机的清洗与检查
1、减速机内部各部件用煤油清洗两遍,摆放整齐。如短时间不组装应用润滑油擦洗或浸泡防止生锈。
2、清洗干净后,应检查易轴承、磨损部件(针齿销、针齿套、內滚柱、摆线轮、间隔环)的是否完好,以及密封垫片是否损坏。
3、对磨损、损伤的零部件及配合部位进行修复或更换。
减速机的组装
1组装时应按解体顺序的反方向组装 8.2输入端组装
a:轴承加热后装入输入轴
b:等轴承冷却后把输入轴装入端盖 c:装入内卡环 8.3减速部分组装
a:把针齿销,针齿套装入针齿壳中 b:把针齿壳和输入端装在一起 c:装入挡圈,键
d: 装入一片摆线轮(按解体时做好的标记装) e: 装入偏心体、间隔环
f: 装入另一片摆线轮(按解体时做好的标记装,一般字面朝上相差180度) e: 装入内滚柱
g: 转入垫圈、轴承、卡环 8.4输出端组装
a:在输出轴上装上轴承、轴套(应注意轴承上卡槽的位置)
b:把输出轴装入机座使上方轴承上的卡槽露出机座,安装卡环。 8.5输出端与减速部分组装
a:由于输入端较重,所以要用行车吊起组装,输出轴上有螺纹孔只需制作吊环即可。 检修质量标准 轴承
a:拆卸轴承应用***工具,严禁直接敲打。
b:滚动轴承内外圈滚道、滚动体表面应无腐蚀妔疤与斑点,接触平滑,滚动无杂音。 c:滚动轴承内圈必须紧贴轴肩或定位环,用0.05mm塞尺检查不得通过。 d:轴承内径与轴的配合,外径与轴承座的配合表1
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