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                                                    行星齿轮传动的原理与结构

我们所知道的大多数齿轮都是带有旋转轴的固定齿轮。例如机械钟、普通机械传动、减速器等，所有的齿轮都是旋转的，但旋转中心（中心的重合）往往通过轴承安装在外壳上，所以它们的旋转轴相对于机器外壳固定，所以也是这样。被称为“定轴齿轮传动”。

有一个明确的运动，并且有一个齿轮，不是众所周知的“行星齿轮”，其旋转轴不是固定的，而是安装在旋转支架（蓝色）上（黑色部分是外壳，黄色代表轴承）。除了旋转B-B外，行星齿轮（绿色）还以蓝色支撑（称为行星架）围绕其他齿轮（A—A）的轴旋转。围绕它的轴的旋转称为“旋转”，其他齿轮的轴的旋转被称为“旋转”，就像太阳系中的行星一样，因此被称为“行星齿轮”。齿轮轴的工作形式要求它必须承受很强的压力和载荷，这就要求齿轮轴具有极高的性能。

此外，像太阳系一样，固定行星齿轮中心的轴固定齿轮被称为“太阳轮”，如图片中的红色齿轮。在行星齿轮上通常有两个啮合点，或者在两个相互固定的行星齿轮上，它们分别与两个太阳轮有关。在正确的图像中，灰色内齿轮轴与红色外齿轮轴重合，这也是太阳轮。

定轴齿轮传动原理简单。在一对相互啮合的齿轮中，一个齿轮用作主动轮，另一个齿轮从其上引入动力，另一个齿轮作为运动轮从其驱动。一些齿轮仅用作转台，而它们与驱动轮啮合，另一侧与从动轮啮合，动力通过它。

在带有行星齿轮的齿轮系统中，情况是不同的。由于行星架的存在，也就是说，有三个旋转轴允许功率输入/输出，并且离合器或制动器也可以用来限制轴的旋转，当需要时，剩下的两个轴被驱动，从而使GEA之间的关系被驱动。相互啮合的RS可以与多种组合相结合。部分减速器选用硬齿面后，体积和分量显着减小，承载才能、使用寿数、传动功率和可靠性有了大幅度进步，对节能和进步主机的总体水平起到显着的作用，为开展中国的机械商品作出了贡献。：

                                              齿轮行星减速机齿轮磨损原因 

金属在传动的过程中齿轮的摩擦造成齿轮磨损的原因除减速器制造质量差之外，还有一些是因为使用不当而产生的，比如1、行星减速机缺油；2、采用半流体润滑液3、工作环境恶劣；4、齿轮制造精度有问题；5、齿轮整体热处理或齿面淬火有问题；笔者实际设计时采用了nn型内齿ngw型行星减速器由于结构原因，单级减速为3＝一般不大于10，一般减速比为3。6、齿轮装配有问题7、齿轮设计与理想运转轨道不符8、齿轮润滑不到位9、齿轮长期超负荷运行等等，这些问题都是可避免的，下面还有几点需要特别注意的。                                                                               NGW行星齿轮减速机相关型号

NGW11、NGW21、NGW31、NGW41、NGW51、NGW61、NGW71、NGW81、NGW91、NGW101、NGW111、NGW121、 NGW42、NGW52、NGW62、NGW72、NGW82、NGW92、NGW102、NGW112、NGW122、 NGW73、NGW83、NGW93、NGW103、NGW113、NGW123、

NAD200、NAD224、NAD250、NAD280、NAD315、NAD355、NAD400、NAD450、NAD500、NAD560、NAD560、NAD630、NAD710、NAD800、NAD900、NAD1000、NAD1120、NAD1250、NAD1400、NAD1600、NAD1800、NAD2000、 NAF200、NAF224、NAF250、NAF280、NAF315、NAF355、NAF400、NAF450、NAF500、NAF560、NBD250、NBD280、NBD315、NBD355、NBD400、NBD450、NBD500、NBD560、NBD560、NBD630、NBD710、NBD800

吴桥县伟鑫减速机厂减速机，RZS减速机，NGW行星齿轮减速机减速机，升降机，摆线针轮减速机 河北吴桥伟鑫减速机有限公司是一家集生产加工，批发销售为一体的***性公司。NGW行星齿轮减速机，为我公司主营产品。

                                 NGW型行星齿轮减速机硬齿面齿轮的热处理方法

硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。

　　1、表面淬火

　　常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果很好。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。

　　2、渗碳淬火

　　渗碳淬火齿轮具有相对的大的承载能力，但必须采用精加工工序（磨齿）来消除热处理变形，以保证精度。

　　渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的质量分数为0.2%~0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58~62HRC的范围内。若低于57HRC时，齿面强度显著下降，高于62HRC时则脆性增加。轮齿心部硬度一般以310~330HBW为宜。渗碳淬火齿轮的硬度，从轮齿表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至硬度52.5HRC处的深度。型号规格公称传动比i0外形及中心高轴伸地脚尺寸质量kgLBHH0RdDl1l2t1b1t2b2L1L2L3L0B1d1hNGW112。

　　渗碳淬火在轮齿弯曲疲劳强度方面的作用除使心部硬度有所提高外，还在于有表面的残余压应力，它可使轮齿的大拉应力区的应力减小。因此磨齿时不能磨齿根部分，滚齿时要用留磨量滚刀。

　　3、渗氮

　　采用渗氮可保证轮齿在变形的小的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后可不再进行后的精加工，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。

　　4、想啮合齿轮的硬度组合

　　当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。

　　选择好的行星齿轮减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命

                                                  NGW行星齿轮减速机组成与原理

一、组成零件  本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。  二、传动原理  行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机之组合，其基本传动结构为四个部分：  1、太阳齿轮     2、行星齿轮（组合于行星架） 3、内齿轮环     4、阶段齿轮  驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。由于具有相同结构的多个行星轮均匀分布在中心轮周围，因此能够平稳地移动、抵抗冲击和振动，从而平衡行星轮和臂的性力。

NGW行星齿轮减速机型号分类：

   NGW单级行星齿轮减速机：NGW11、NGW21、NGW31、NGW41、NGW51、NGW61、NGW71、NGW81、NGW91、NGW101、NGW111、NGW121

   NGW两级行星齿轮减速机：NGW42、NGW52、NGW62、NGW72、NGW82、NGW92、NGW102、NGW112、NGW122

   NGW三级行星齿轮减速机：NGW73、NGW83、NGW93、NGW103、NGW113、NGW123

NGW系列行星齿轮减速器：NGW11A、NGW21A、NGW31A、NGW41A、NGW51A、NGW61A、NGW71A、

NGW81A、NGW91A、NGW101A、NGW111A、NGW121A; NGW42A、NGW52A、NGW62A、

NGW72A、NGW82A、NGW92A、NGW102A、NGW112A、NGW122A、