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发布时间:2020-10-24 15:52:00 作者:伟鑫减速机
XLD摆线针轮减速机检修质量标准
1 摆线齿轮
1.1 更换的齿轮材料应符合下列要求:
a. 针齿中心圆直径
De≤270mm
为
GCr15
轴承钢,De>330mm
GCr15SiMn
轴承钢,不
允许用低于
轴承钢的其他材料代用;
b. 硬度为
HRC58~62
c. 金相组织为隐晶马氏体+结晶马氏体+细小均匀渗碳体(马氏体≤3
级)
。
1.2 摆线齿轮柱销孔相邻孔距的公差δt
2表
2 mm
,应符合表
2
的规定。
D
150
180
220
270
330
390
δt
0.042
0.050 0.060
1.3 摆线齿轮与轴承配合的尺寸精度和表面粗造度应符合表
3
规定。
表
部位
尺寸精度
Ra
值μm
与轴承配合孔
H
≤0.8
6
1.4 齿面不得有毛刺、裂纹、胶合伤痕及点蚀伤痕。
双级摆线减速机机型对照表
X天津减减速机
00
20
42
53
63
74
84
85
95
106
117
128
B一机部
1812
2215
2715
3322
3922
4527
5527
6533
B上变厂
B化工部
31
41
52
提高摆线针轮减速器竞争能力的一个新途径—铸铁摆线轮
摆线针轮减速机安与使用
摆线针轮减速机减速机一般
X﹨B系列摆线针轮减速机机座的材料与毛坯分析
零件的材料常选用铸铁。铸铁具有较好的耐磨性、铸造性、切削性和减振性,且成本低廉。普通中小型箱体可选用HTl50或HT200;铸件毛坯在单件小批量生产时,多采用手工木模造型,毛坯精度低,加工余且大;大批量生产的毛坯多采用金属模机器造型.毛坯精度高,加工余量可减小。2双摆线轮减速机的上下位置没有对好导致轴销套不能垂直工作【这种情况一般很难完成组装,因为是不和谐安装】。单件小批量生产时直径大于50mm的孔及成批生产时直径大于30mm的孔,一般都在毛坯上预铸出孔,以减少加工余量及节约材料。
由于灰口铸铁1流动性好,容易成形,价格低廉,切削性能好,又有较好的吸振性,因此支架箱体零件的材料通常采用灰口铸铁。对于精度高、刚性不好的零件粗加工之后需要安排一次时效处理,以消除切削加工产生的内应力,减少精加工之后的变形,稳定切削加工所获得的各项精度。前几天,我们接到北满特钢的一台减速机,是技术员带过来让我们维修的,型号是8225B的。所以零件为HT200。HT200灰铸铁,这是一种常用工程材料,可承受较大弯曲应力,用于强度、耐磨性要求较高较重要的零件和要求保持气密性的铸件,如汽缸、齿轮、底架、机体、飞轮、齿条、一般机床铸有导轨的床身及中等压力液压筒、液压泵和阀的壳体等,有较好的耐热性和良好的减震性,铸造性好。
机座的主要技术要求
摆线针轮减速器机座结合了箱体和支架的特点。箱体的技术要求比支架更周全、更典型。其主要技术要求如下:
(1) 轴孔精度 轴孔的尺寸精度和形状精度对轴承的配合质量有很大关系,因而也对轴的回转精度、传动平稳性、噪音、轴承寿命等起重大影响。以行星机构为研究对象,由外力矩平衡得到的MA+MH+MB=0(1)行星机构和变换机构的原理图在变换机构中没有改变外力矩,但MA和XHA相反,MB和XHB在同一方向,因此A是被动P。因此对机座上轴孔的公差、光洁度、形状精度都有一定的要求,对两个轴承孔Ф80尺寸精度为标准公差IT8级,表面粗糙度值为1.6μm,圆度应在0.01mm左右。
(2) 联接平面 机座上的固定联接平面是确定机座上各零部件相对位置的重要表面。为了保证机座和所有联接零部件结合面的紧密贴合,保证密封性,防止工作时润滑油漏出,其粗糙度要求为3.2μm。摆线针轮减速机主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造,因此机械性能与耐磨性能均佳,又因其为滚动摩擦,因而故障少,寿命长。与轴心线的垂直度公差为0.02mm。机座下底面是固定联接平面在加工过程当中作为定位基准面,直接影响轴孔的加工精度,因此,其表面粗糙度值为6.3μm。与轴孔中心线平行度在140mm长度上公差为0.1mm。
可见,机座的主要加工面为孔和平面,由于其尺寸不大,刚性较好,所以平面加工一般没有多大困难,但在加工轴孔时,因为其刀具(例如钻头和镗杆)的尺寸都受到孔径尺寸的限制,不能过大,因而容易变形,影响加工质量。就会在减速机一侧安装电机,联轴器与一个输入轴相连,一侧的输入轴安装一个制动用的制动轮和制动器,门式和桥式,铸造吊等吊车的起升机构或其他空间有限的地方多这样布置。此外,任何轴孔的加工不但要保证轴孔本身的尺寸精度和同轴度,而且还要照顾它和其他平面的位置精度,所有这些情况都说明加工孔比较困难,它是机座加工中的关键。
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