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摆线针轮减速机检修质量标准 6.1 摆线齿轮  6.1.1 更换的齿轮材料应符合下列要求：  a. 针齿中心圆直径De≤270mm为GCr15轴承钢，De＞330mm为GCr15SiMn轴承钢，不允许用低于GCr15轴承钢的其他材料代用；  b. 硬度为HRC58～62  c. 金相组织为隐晶马氏体+结晶马氏体+细小均匀渗碳体（马氏体≤3级）。各类混合传动箱类型众多，基本上为***系列或非标产品，如风力及水力发电增速箱、立磨主传动齿轮箱、大型挤出机齿轮箱等等。 6.1.2 摆线齿轮柱销孔相邻孔距的公差δt2

表2                                                                     mm  ，应符合表2的规定。  D150  2 180  220  270  330  390  δt0.042  2  0.050

0.060  6.1.3 摆线齿轮与轴承配合的尺寸精度和表面粗造度应符合表3规定。 表3  部位 尺寸精度  Ra值μm 与轴承配合孔  H≤0.8  6  6.1.4 齿面不得有毛刺、裂纹、胶合伤痕及点蚀伤痕。

6.1.5 如转臂轴承的滚动轴承用2000型（GB288）滚动轴承代用时必须保证摆线齿轮的轴承配合孔同转臂轴承的配合间隙符合：  a. 孔径D0b. D≤60mm时，间隙≤0.05mm，配合间隙允许极限0.10mm。 06.2 针齿壳  ＞60mm时，间隙为0.05～0.08mm，配合间隙允许极限0.13mm。20000N·M减速比：9:1-5133：1XLD摆线针轮减速机可配电机功率：0。 6.2.1 更换的mao刺壳的材料为不低于HT2006.2.2 针齿销孔相邻孔距的公差δ灰铸铁，并进行人工时效处理。 t1

表4  ，应符合表4规定。 D150  2 180  220  270  330 390 δt0.04  2  0.05  0.06

0.07  6.2.3 主要尺寸精度和表面粗造度应符合表5规定。 表5  部位 尺寸精度  Ra值μm 针齿销孔 H≤1.6 7

与端盖配合的孔 ≤3.2  与机座相配合的止口外圆  H6  6.2.4 针齿销孔磨损后孔的容许上偏差值见表6。 表6  针齿销孔直径  容许上偏差 ≤10 0.030 ＞10  0.037  6.3 输出轴  6.3.1 更换的输出轴的材料为45# 6.3.2 轴与轴颈不得有裂纹，毛刺、划痕等缺陷。（二）8000系列摆线减速机：1、8000系列卧式摆线减速机，具体型号同X系列相似。 钢，并经调质处理，硬度为HB187～229。

6.3.3 尺寸精度和表面粗造度应符合表7规定。 表7  部位 尺寸精度 Ra值μm 与轴承配合的轴颈  K6(D2js≤450mm) 6(D2≤1.60 ≥550mm)  轴承孔 G7

≤3.2  销孔  R7  6.4 转臂（偏心套）  6.4.1 更换的偏心套的材料为45# 6.4.2 偏心距的极限偏差应不超过±0.02mm。 钢，并经调质处理或正火处理，硬度为HB170～217。 6.4.3 形位公差应符合表8规定值。3、传动特点:ａ．减速比大：一级减速比i可由1/9～1/87，两级减速比i范围在1/121～1/5133。 表8  部位及形位公差名称 精度等级不低于 两外圆的圆度 6级（GB1184—80） 内孔的圆度  7级（GB1184—80）  6.5 机座  6.5.1 更换的机座的材料为HT2006.5.2 机座不得有裂纹、砂眼、同针齿壳结合面应平整光滑，保证装配严密。 灰铸铁，应进行人工时效处理。  6.6 针齿套与针齿销

摆线针轮减速机装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

 在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为

摆线减速器设备可分为三个部分：输入部分，减速部分，输出部分的。

输入轴设置有180°的双偏心套，，形成?机构的位错，两个摆线吊杆的中心孔是偏心套筒轴承滚道，摆线针齿轮和上一个组沿圆周布置由针齿啮合，以构成（为了减少摩擦，小齿轮与齿针针齿套之比）一个齿的在减速机械，的啮合的齿的区别。

当周时与偏心旋转的输入轴，由于齿廓上摆线的特征和它的公转有由针两个旋转平面运动，从而齿轮的针齿，摆线运动变为输入轴时向前一个周中，偏心旋转也是周摆线转动导致减速齿的相反方向，则W输出机械，摆线运动的低速旋转通过销，传递到输出轴，由此获得较低的输出速度

XLD摆线针轮减速机磨损和配件的选择

首先在购买摆线针轮减速机的时候要检查两片摆线轮是不是一对．摆线轮减速机的制造是以对(即一付）为单位的．购买也是一对或者一付一付的买，每一付的单只摆线针轮不能够换用，而且摆线轮的两片轮在生产过程中是不分开的．一对的概念是两片摆线轮能完全重合（即有钢印字的一面同时向上重叠放置时），包扩轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿型同时完全重合．正面看就像是一片．如果能完全重合，证明是一对，不能重合．说明不是一对，不能用．注意．摆线轮是有反正的．摆线轮上都有标记，安装时有标记的一面必须朝上。摆针减速机换了偏心轴承再安装的时候外壳总是安装补到位，轴也转根据多年经验，主要原因有2种。每对摆线轮的标记也不同．每个厂家打字号标记的位置不同．国内厂家标记位置一般是重合位置标记，（标志位置重合），不过也有安装位置标记．无论标记在什么地方，那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段．

针对磨损问题，企业传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，而应用较多的有美嘉华技术产品，其具有超的强的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。产品型号（立式安装）：XLD1-12减速机：XLD1XLD2XLD3XLD4XLD5XLD6XLD7XLD8XLD9XLD10XLD11XLD12减速比范围：911172329354347597187X摆线针轮减速机型号表示方式XWD5-7。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

摆线针轮减速机输入端的组装

（1）如图2所示，将骨架油封装入大端盖2→装好输入轴1→安装垫圈→固定好平键，并将安装好的部分放在一个平整的工作台上，以便安装后续部分；

图2

（2）放好纸垫→安装针齿壳3→插入针齿销针齿套4→放入一片摆线轮（注意有钢号的面朝上）；

（3）将新购的偏心轴承6敲入偏心套上→套入输入轴1上→放上间隔环5→放入第二片摆线轮7（注意有钢号的面朝上，且与一片错开180°）→放入垫片→装入轴承→安上外挡圈→放好纸垫，如图3；

图3

（4）放入销套→涂上黄油→调整好间隔环、摆线轮、销套的位置→以便安装输出部分；

5）输入、输出端组装

将输出端如图4所示的方向插入输入端→拧紧螺栓→安装输出端骨架油封→安装小端盖3（图1所示）并拧紧螺栓。输入端与输出端进行组装时必须注意吊点及针齿壳上的排气孔的方向，必须保证减速机正常放置时其方面朝上

针轮减速机

传动比注意以下几点:(i表示速比)

 1、各级传动比i值不宜过大，一般取2~6。因传动比过大，大小齿轮的直径过分悬殊，小齿轮容易先磨损报废。

 2、各级传动比i值应尽量接近，一般低速级传动比应比高速级传动比稍大，以避免低速级中心距小于高速级中心距而造成无法实现的传动结果。

 3、一般啮合齿轮的齿数之比，不是整数。因为一对齿轮的齿数恰成整数倍，那末在传动中两个齿轮中的某一对齿将周期相遇，不利于均匀磨损。