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该文结合工程需要,针对NGW行星齿轮减速器,主要做了如下工作:1)该文提出了NGW行星齿轮减速器回差的概率计算方法,推导出了计算公式,并通过实例验证了计算方法和公式的正确性.采用概率计算方法,可以避免极值法导致不经济设计的缺点.2)该文较地分析了影响行星齿轮减速器静态回差的主要因素,所研究的回差来源包括了行星齿轮减速器主要零部件的制造、装配误差以及温度变化、弹性变形等.对轴线平行度误差、部件误差等误差与回差间的数学关系进行了定量分析.3)在分析偏心类误差对回差的影响时,考虑了偏心的相位角在齿轮工作过程中是否变化,偏心矢量的模单独影响回差以及模与相位角共同影响回差的不同;在分析间隙类误差对回差的影响时,考虑了受力大小不同的影响,从而使分析结果更接近实际.4)该文通过分析各回差来源对行星轮系回差的作用规律和影响程度,按照对轮系回差影响的大小,将回差源分为三类,明确了控制行星轮系回差的方向与重点.根据分析结果,提出了在技术设计阶段,如何在零件选择、结构设计等方面减小回差的具体措施.5)该文指出了末级回差对减小减速器回差的重要性;讨论了如何合理分配各级传动比以减小减速器回差;分析了太阳轮分度圆直径对于减速器回差的影响.