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摆线针轮减速机检修质量标准 6.1 摆线齿轮  6.1.1 更换的齿轮材料应符合下列要求：  a. 针齿中心圆直径De≤270mm为GCr15轴承钢，De＞330mm为GCr15SiMn轴承钢，不允许用低于GCr15轴承钢的其他材料代用；  b. 硬度为HRC58～62  c. 金相组织为隐晶马氏体+结晶马氏体+细小均匀渗碳体（马氏体≤3级）。如果是轻微磨损，可通过镀一层硬铬来加大此部位轴的直径尺寸，使轴得到修复。 6.1.2 摆线齿轮柱销孔相邻孔距的公差δt2

表2                                                                     mm  ，应符合表2的规定。  D150  2 180  220  270  330  390  δt0.042  2  0.050

0.060  6.1.3 摆线齿轮与轴承配合的尺寸精度和表面粗造度应符合表3规定。 表3  部位 尺寸精度  Ra值μm 与轴承配合孔  H≤0.8  6  6.1.4 齿面不得有毛刺、裂纹、胶合伤痕及点蚀伤痕。

6.1.5 如转臂轴承的滚动轴承用2000型（GB288）滚动轴承代用时必须保证摆线齿轮的轴承配合孔同转臂轴承的配合间隙符合：  a. 孔径D0b. D≤60mm时，间隙≤0.05mm，配合间隙允许极限0.10mm。摆线针轮减速机油泵齿轮的磨损部位主要是齿的啮合、渐开线工作面和齿轮两端平面。 06.2 针齿壳  ＞60mm时，间隙为0.05～0.08mm，配合间隙允许极限0.13mm。 6.2.1 更换的mao刺壳的材料为不低于HT2006.2.2 针齿销孔相邻孔距的公差δ灰铸铁，并进行人工时效处理。 t1

表4  ，应符合表4规定。 D150  2 180  220  270  330 390 δt0.04  2  0.05  0.06

0.07  6.2.3 主要尺寸精度和表面粗造度应符合表5规定。 表5  部位 尺寸精度  Ra值μm 针齿销孔 H≤1.6 7

与端盖配合的孔 ≤3.2  与机座相配合的止口外圆  H6  6.2.4 针齿销孔磨损后孔的容许上偏差值见表6。（二）8000系列摆线减速机：1、8000系列卧式摆线减速机，具体型号同X系列相似。 表6  针齿销孔直径  容许上偏差 ≤10 0.030 ＞10  0.037  6.3 输出轴  6.3.1 更换的输出轴的材料为45# 6.3.2 轴与轴颈不得有裂纹，毛刺、划痕等缺陷。 钢，并经调质处理，硬度为HB187～229。

6.3.3 尺寸精度和表面粗造度应符合表7规定。 表7  部位 尺寸精度 Ra值μm 与轴承配合的轴颈  K6(D2js≤450mm) 6(D2≤1.60 ≥550mm)  轴承孔 G7

≤3.2  销孔  R7  6.4 转臂（偏心套）  6.4.1 更换的偏心套的材料为45# 6.4.2 偏心距的极限偏差应不超过±0.02mm。XLD摆线针轮减速机单级与双级的区别一般单级减速比可以7到87比，二级有2个一级的构成，其减速比为2个构成它的一级部分的减速比相乘所得到。 钢，并经调质处理或正火处理，硬度为HB170～217。 6.4.3 形位公差应符合表8规定值。 表8  部位及形位公差名称 精度等级不低于 两外圆的圆度 6级（GB1184—80） 内孔的圆度  7级（GB1184—80）  6.5 机座  6.5.1 更换的机座的材料为HT2006.5.2 机座不得有裂纹、砂眼、同针齿壳结合面应平整光滑，保证装配严密。 灰铸铁，应进行人工时效处理。  6.6 针齿套与针齿销

摆线针轮减速机装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

 在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为

摆线减速器设备可分为三个部分：输入部分，减速部分，输出部分的。

输入轴设置有180°的双偏心套，，形成?机构的位错，两个摆线吊杆的中心孔是偏心套筒轴承滚道，摆线针齿轮和上一个组沿圆周布置由针齿啮合，以构成（为了减少摩擦，小齿轮与齿针针齿套之比）一个齿的在减速机械，的啮合的齿的区别。

当周时与偏心旋转的输入轴，由于齿廓上摆线的特征和它的公转有由针两个旋转平面运动，从而齿轮的针齿，摆线运动变为输入轴时向前一个周中，偏心旋转也是周摆线转动导致减速齿的相反方向，则W输出机械，摆线运动的低速旋转通过销，传递到输出轴，由此获得较低的输出速度

机座的主要技术要求

摆线针轮减速器机座结合了箱体和支架的特点。箱体的技术要求比支架更周全、更典型。其主要技术要求如下：

(1) 轴孔精度  轴孔的尺寸精度和形状精度对轴承的配合质量有很大关系，因而也对轴的回转精度、传动平稳性、噪音、轴承寿命等起重大影响。***近有些，打着减速机厂的名义，在棒b2b网站上发买减速机信息，客户打上钱他不发货，请客户注意。因此对机座上轴孔的公差、光洁度、形状精度都有一定的要求，对两个轴承孔Ф80尺寸精度为标准公差IT8级，表面粗糙度值为1.6μm，圆度应在0.01mm左右。

(2) 联接平面  机座上的固定联接平面是确定机座上各零部件相对位置的重要表面。按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机。为了保证机座和所有联接零部件结合面的紧密贴合，保证密封性，防止工作时润滑油漏出，其粗糙度要求为3.2μm。与轴心线的垂直度公差为0.02mm。机座下底面是固定联接平面在加工过程当中作为定位基准面，直接影响轴孔的加工精度，因此，其表面粗糙度值为6.3μm。与轴孔中心线平行度在140mm长度上公差为0.1mm。

可见，机座的主要加工面为孔和平面，由于其尺寸不大，刚性较好，所以平面加工一般没有多大困难，但在加工轴孔时，因为其刀具（例如钻头和镗杆）的尺寸都受到孔径尺寸的限制，不能过大，因而容易变形，影响加工质量。序号工具名称规格型号单位数量备注1活动扳手L=300台12内六方—套13内、外卡簧钳—台223。此外，任何轴孔的加工不但要保证轴孔本身的尺寸精度和同轴度，而且还要照顾它和其他平面的位置精度，所有这些情况都说明加工孔比较困难，它是机座加工中的关键。

摆线针轮减速机装配流程

摆线针+普通电机: 领料

→摆输出轴→压1轴承B→装轴用卡簧(或间隔套)→压2轴承A→压紧固环→轴承抹黄油→打磨机座→压机座→装止动环→摆端盖纸垫→装端盖压油封→装平键→安装吊环 →摆好法兰→压法兰轴承→装孔用卡簧→轴承抹黄油→装油封→压输入轴→装垫圈、平键→套入普通电机→锁紧螺丝→摆纸垫B→装针齿壳→装针销（或针销带针套）→装摆线轮B（字码朝上）→压入偏心轴承→装间隔环→装摆线轮A（字码朝上，与B错开180°）→放入销轴套→装垫片→压入定位轴承→装轴用卡簧→摆纸垫A→套上机座→上螺丝→钉铭牌  →测试→打磨→喷漆→包装→入库